本文深入解析了 DWC Ethernet QOS 驱动 在 U-Boot 中所提供的一系列操作接口（eqos_ops），包括启动（start）、停止（stop）、发送（send）、接收（recv）、释放包（free_pkt）、写 MAC 地址（write_hwaddr）和读取 ROM 中 MAC 地址（read_rom_hwaddr）等。文章重点拆解了 eqos_start() 和 eqos_stop() 两个关键函数的实现细节：从 MAC/PHY 复位、PAD 校准、PHY 初始化、注册描述符队列、使能 DMA/MAC，到停止时的数据处理完毕校验与资源清理。

本文基于 U-Boot v2025.10 中的 DWC Ethernet QOS 驱动，重点介绍了其 probe（驱动探测）和 remove（卸载）流程。文章从初始化私有数据结构、读取设备树配置、分配描述符和缓冲区、启动时钟、绑定 MDIO 总线等方面详细剖析 probe 的全过程；然后又说明了 remove 时的清理工作，如注销 MDIO、释放资源、关闭时钟等。

ADMA2是一种数据传输机制，它通过在系统内存中创建描述符表来实现主控制器与内存间的数据传输。文章详细讨论了MMC控制器如何获取和处理描述符表，以及描述符如何管理数据传输的状态和标志。同时，文章还探讨了sdhci.c中与DMA相关的代码逻辑，解释了驱动配置和数据交互的过程。

型（kmodel）的过程中踩了很多坑。为了帮助到像我一样可能正在因此而饱受困扰的初学者，所以我在这里尽我可能详细的介绍了从搭建模型到模型转换最后应用模型的全过程。

Could not load library cudnn_cnn_infer64_8.dll. Error code 126 Please make sure cudnn_cnn_infer64_8.

本文通过自行生成的一个特定的数据集，简单介绍了梯度下降的基本原理及过程。

本文通过卷积的图解法简单介绍了什么是卷积。

基于勘智K210实现的深度学习智能循迹车，使用ESP32搭建HTTP服务器提供Web页面用于小车的遥控控制。在Google Colab环境下使用Keras并基于MobileNet进行模型训练实现小车的自动横向驾驶。