本文通过自行生成的一个特定的数据集，简单介绍了梯度下降的基本原理及过程。

基于勘智K210实现的深度学习智能循迹车，使用ESP32搭建HTTP服务器提供Web页面用于小车的遥控控制。在Google Colab环境下使用Keras并基于MobileNet进行模型训练实现小车的自动横向驾驶。