型（kmodel）的过程中踩了很多坑。为了帮助到像我一样可能正在因此而饱受困扰的初学者，所以我在这里尽我可能详细的介绍了从搭建模型到模型转换最后应用模型的全过程。

本文介绍了使用 I2C 通信控制 PCA9685 输出 PWM 信号驱动舵机（E6001）及电调（电调 (Hobbywing Quicrun WP 1625），实现对车行驶方向以及速度的控制功能。

本文通过卷积的图解法简单介绍了什么是卷积。

基于勘智K210实现的深度学习智能循迹车，使用ESP32搭建HTTP服务器提供Web页面用于小车的遥控控制。在Google Colab环境下使用Keras并基于MobileNet进行模型训练实现小车的自动横向驾驶。